PG电子

PG电子精研机器人运动控制技术,提升产线作业精度,助力工业自动化平稳运行。

核心服务

定制化电控方案设计

针对非标自动化需求,PG电子提供从电路设计、控制板开发到算法定制的整体咨询服务。我们协助客户从零构思电控架构,确保硬件性能与实际工况完全匹配。这项服务适合处于研发阶段的新兴机器人企业,缩短了从原型机到量产产品的开发周期。

机器人逻辑控制软件

这是一款运行在PG电子硬件基础上的嵌入式操作系统,提供了图形化示教界面与脚本编程接口。它为没有编程基础的一线操作员提供了便捷的操作方式。软件内置了多种工艺包,如码垛、弧焊、涂胶等,让机器人能像家电一样开机即用,大幅降低了企业的人员培训成本。

集成式伺服驱动单元

PG电子研发的伺服驱动单元将功率模块与反馈回路高度整合,体积仅为传统驱动器的三分之二。它支持EtherCAT、CanOpen等多种通讯协议,适应性极强。该产品主要面向中小型自动化设备制造者,解决安装空间受限与信号抗干扰能力差的实际痛点。

多轴联动控制系统

该系统是PG电子的核心产品,专门针对六轴及以上规格的工业机器人设计。它内置了高性能动态补偿算法,解决了机械臂末端抖动难题。适用于汽车焊接、喷涂及重载搬运等场景,能协助集成商快速完成复杂运动轨迹的建模与执行,提升设备整体产出效率。

PG电子核心竞争力

算法响应速度快

PG电子自研控制算法将运动指令处理时间压缩至微秒级,极大提升了机械臂在高频作业下的稳定性。

高度系统集成

我们的控制柜集成了驱动、逻辑控制与安全模块,缩小了安装体积,降低了布线复杂度。

开放式软件平台

支持主流编程语言与通讯协议,让客户能够根据特定工艺需求在PG电子平台上进行二次开发。

关于PG电子

PG电子坐落于上海松江机器人产业基地,是一家专注于工业机器人控制技术研发的高新技术企业。我们不生产机器人本体,但我们为机器人的四肢和大脑提供神经系统与思维算法。从2018年几个人的研发小组起步,到现在PG电子已经拥有百余名技术员工,其中超过一半的人员常年蹲守在实验室和客户生产一线。

立足于自主研发的PG电子电控技术

在工业机器人领域,控制系统就像是人的大脑。PG电子主攻的方向就是如何让这个大脑反应更快、判断更准。我们发现,很多自动化设备在高速运行时会出现微小的震颤,这直接影响了成品率。为了攻克这个细节,PG电子的算法团队花了两年时间,优化了反馈回路的补偿机制。现在,我们的PG电子机器人控制系统已经能够应用在对精度要求严苛的半导体封装线和精密电子组装线上。

我们的产品线并不复杂,但做得很扎实。目前主要业务涵盖了高性能多轴运动控制器、集成式伺服驱动器以及配套的机器人视觉辅助系统。在PG电子看来,工业品不需要华丽的辞藻,好用、耐用、不坏才是硬道理。我们在电路板的设计上采用了多层抗干扰布局,确保在焊装车间那种高电磁环境下也能平稳工作。

这种对技术的钻研也体现在我们的生产流程中。PG电子内部有一套严格的质检流程,每一台出厂的控制器都要经过72小时的高温老化测试。我们知道,客户的生产线一旦停工,每一分钟都是损失。因此,PG电子宁愿在出厂前多花时间自检,也不愿让故障出现在客户的车间里。

跨行业应用的PG电子方案实践

这些年来,PG电子参与了许多有意思的项目。我们曾帮助一家传统的压铸工厂实现了机械臂自动取件升级。当时的环境温度非常高,粉尘也大,一般的控制系统很容易报警。PG电子针对这种恶劣环境,专门定制了一套散热方案和加固型控制箱,最终顺利完成了交付。类似这样的案例,在PG电子的发展历程中还有很多,涉及汽车零部件、食品包装、木材加工等多个行业。

我们在团队建设上也比较有意思。PG电子不推崇加班文化,但我们推崇解决问题的效率。工程部的小伙子们经常在现场一待就是一周,和客户的工人师傅坐在一起研究怎么优化操作界面。这种从实际需求出发的反馈,成了我们产品迭代的最直接参考。PG电子觉得,只有听得见机器轰鸣声的人,才能写出真正实用的控制代码。

关于未来,PG电子的目标很明确,就是继续在机器人运动控制领域深挖。我们不打算做大而全的多元化,而是要把控制系统国产化这件事情做透。现在,PG电子正在研发新一代的分布式控制架构,希望能够进一步降低中小型企业引入机器人技术的门槛。我们相信,技术的进步不应该是高不可攀的,而是应该体现在每一次精准的抓取和每一段平稳的轨迹中。

PG电子坚持以务实的态度对待每一个项目。无论是几台控制器的小订单,还是大型产线的系统集成,我们都一视同仁。我们深知,信任的建立需要很多次成功的合作,而崩塌只需要一次疏忽。所以,PG电子始终把可靠性放在第一位,这也是我们在竞争激烈的工业机器人电控系统市场站稳脚跟的原因。

企业实力

260+

累计获得技术专利

15000+

控制系统在线运行

85%

核心零部件自研率

48小时

全国售后响应时间

资讯中心

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客户反馈

"我们车间用了PG电子的控制器后,机械手的定位误差缩小了不少。以前经常出现的通讯丢包问题也解决了,稳定性确实不错。"

张工-某汽车总装厂工程师

"PG电子的产品接口很丰富,和不同品牌的电机兼容性都很好。在项目交付周期比较紧的情况下,他们的易用性帮了大忙。"

李经理-自动化集成商负责人

"在精密组装环节,对控制系统的精细度要求很高。PG电子的表现很稳定,连续运行几个月没有出现算法死机的情况。"

陈主任-电子元件生产线主管

"从成本角度看,PG电子的电控方案比进口品牌更有优势。技术支持团队也比较负责,现场调试跑得很勤快。"

赵总-某机床配件公司总经理

专家团队

范广源

首席技术官

肖文彬

硬件开发主管

贺永利

算法研究员

沈佳琪

应用工程经理

合作单位

上海工业大学机器人实验室
精工自动化控制技术有限公司
智联机械(苏州)研发中心
大湾区精密制造协会
德远数控设备集团
远航半导体封装工厂

技术支持

购买后的技术培训包含哪些内容?
我们非常看重客户的实际操作能力。购买PG电子系统后,我们会提供为期两天的免费现场培训,内容涵盖硬件接线规范、软件安装调试、示教编程以及常见的维护知识。对于有特殊开发需求的客户,我们还可以提供进阶的API调用培训。此外,我们在官网也上传了详细的视频教程与技术白皮书。这种多维度的培训旨在让客户的技术人员能够独立完成后期的大部分运维工作,减少对厂家的依赖。
这种控制系统能否应用在国产机器人品牌上?
完全可以。事实上,目前我们有很大一部分客户正是国内的中小型机器人厂家。我们的控制系统不限制机械臂的机械结构,无论是SCARA、坐标式还是串联六轴,只要电机反馈信号匹配,都可以接入。我们还提供专门的参数配置工具,帮助技术人员快速完成电机相位对齐与PID增益调试。这种灵活性使得我们的方案成为替代进口昂贵系统的一个高性价比选择。
如何进行PG电子产品的售后返修?
对于PG电子提供的所有硬件产品,我们承诺一年质保与终身技术咨询。如果设备出现故障,用户可以先通过我们的远程协助平台进行初步诊断。若确认是硬件损坏,我们会安排快递取件或派遣工程师上门。我们在华东、华南设有维修中心,常规维修件通常在3至5个工作日内完成处理。建议用户在联系我们前,准备好产品的序列号及故障报错代码,以便我们快速定位问题所在。
PG电子控制系统支持哪些通讯协议?
PG电子研发的控制系统在设计之初就考虑到了工业现场的多样性。目前,我们的硬件原生支持EtherCAT、Profinet、Modbus TCP以及CanOpen等主流工业实时通讯协议。这使得PG电子的控制器可以轻松与西门子、三菱等品牌的上位机或各种传感器进行通讯。在复杂的产线集成环境中,这种多协议支持能力可以减少额外的转换网关成本,提高信号传输的实时性与稳定性。